program displacement robot.

[tangerinka]

Пожалуйста, помогите перевести.

Выражение встречается в следующем контексте:
This may be different to the programmed one if the configuration has been incorrectly specified manually, or if a program displacement has been carried out.
Перевод приблизительно такой :
Эта схема может отличаться от запрограммированной, если конфигурация была неверно задана в ручном режиме, или в случае, если произошло выполнение a program displacement.

Заранее спасибо

[Enote]

ИМХО
или если произошло перемещение (механизма) под управлением программы

[tangerinka]

спасибо )))))