прямоугольный закон изменения gen.

[AnnaAP]

Ребят, надеюсь это последний вопрос.
Оригинал: С целью определения параметров модели, проведены экспериментальные и численные исследования зависимости перемещения захвата манипулятора в плоскости при работе одного первого исполнительного цилиндра при прямоугольном законе изменения управляющего напряжения

Вопрос собственно вот в этом словосочетании: прямоугольном законе изменения управляющего напряжения

Заранее большое спасибо!

[PicaPica]

square (rectangular) control voltage waveform;

while the control voltage was varied according to rectangular waveform