|
Subject: Приводной механизм манипулятора gen. Что-то у меня уже ум за разум заходите. Помогите, пожалуйста.Оригинал: Механизм передачи движения от двигателя к перемещаемой массе считается трехмассовой системой, состоящей из ротора электродвигателя с червяком, червячного колеса с винтом и гайки со штоком. Тогда модель привода имеет тристепени свободы. В качестве обобщенных координат привода выбираем угол поворота выходного вала двигателя (червяка), угол поворота червячного колеса и угол поворота винта при входе в гайку исполнительного цилиндра. Вследствие податливости передачи они отличаются на величину угловой деформации. Вопросы: 1. Шток в первом предложении это rod? Заранее огромное спасибо! |
|
подлежащее в предыдущем предложении: координаты |
|
О, господи! Спасибо!) |
|
Сергей, А про rod скажете?) |
| You need to be logged in to post in the forum |