Космическая техника gen.

[sesar]

Будьте добры, помогите перевести :

The system architecture is illustrated in Figure 49, encompassing the attitude and spin rate determination functions, attitude control modes for both RWA and RCS (Reaction Control System) based three-axis control, spun-side momentum compensation, and the torque rod-based scheme employed for RWA momentum management.

[the_wanderer]

Построение системы приведено на Рис. 49, где приведены функции определения ориентации и скорости вращения КА, режимы трёхосной ориентации, обеспечиваемой блоком маховиков или реактивной системой управления ориентацией, компенсации крутящих моментов и управления моментами маховиков на основе реактивных тяг.

[sesar]

Спасибо большое!