Запятая в "деепричастном обороте" gen.

[Lars Kron]

Подскажите, в нижеследующем предложении

"We continue changing and improving [productName], making it faster and more reliable, so as to deliver best [...] experience."

я ставлю запятую? Какое правило должно указывать на это? Я ставлю запятую, но почему -- не знаю, хотя вижу и слышу, что с точки зрения синтаксиса все верно здесь. Очень важно знать причину употребления здесь запятой.

[Lonely Knight]

Everything depends on how you treat the sub clause - as restrictive (essential info, can't be left out) or non-restrictive (extra info). Non-restrictive clauses usually take commas.