Add-on Instructions progr.

[Paradoks123]

Итак, что мы имеем:

For communication between the Controllogix PLC and the K300, two Add-On Instructions are used:
- CM_MSCVS2D
- CM_MSCVS2D_Kinetix300CM_MSCV2SD

Для связи между ПЛК Controllogix и сервоприводом K300 используются (два/две) Add-On Instructions.
Что это может быть? Был вариант "команды надстройки", но нельзя быть уверенным, поскольку данная тематика пока не совсем мне знакома.
Какие у вас варианты?