обнять кого-либо за плечи gen.

[term]

подойдет to embrace sb?

[Yippie]

hug one another
http://www.wikihow.com/Hug

[hsakira1]

to hug around the shoulders

[Rengo]

put one's hands/arms around smb's shoulders

[SirReal]

embrace - это по регистру примерно как "заключить в объятия", так что не подойдет
Rengo +1

[Rengo]

eще можно
wrap one's arms around ... shoulders