до всех точках траектории при сварке gen.

[AlexYuzko]

Позиционер двухосевой должен предназначаться для позиционирования заготовки в необходимом положении, обеспечивать оптимальную досягаемость инструмента робота до всех точках траектории при сварке и обладать характеристиками:

до всех точках траектории при сварке

тут, наверно, ошибка.

[Karabas]

Должно было бы, наверное, быть так: Позиционер двухосевой предназначается для позиционирования заготовки в необходимом положении, должен обеспечивать оптимальную досягаемость всех точек траектории при сварке для инструмента робота и обладать следующими характеристиками:

[mol_67]

for all the welding points through the workpiece