bundle adjustment techniques как верно перевести?? gen.

[AnnaViktorovna]

нужна помощь в переводе фразы" bundle adjustment techniques", в контексте Eventually, the field started using full global optimization, which was later recognized as being the same as the bundle adjustment techniques traditionally used in photogrammetry. С предложением я, честно сказать, тоже запуталась..заранее спасибо!

[Aristocrat]

Техника крепления жгутов?!

[AnnaViktorovna]

врядли..

[Karabas]

Это из области математики?

[AnnaViktorovna]

нет, это системы компьютерного зрения

[Tamerlane]

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B

Автокалибровка
Основные шаги данного метода:

1. Поиск особых точек на всех изображениях. Для этой цели может использоваться, например, уголковый детектор Харриса.
2. Поиск точечных соответствий между изображениями. Для этого можно, например, воспользоваться сравнением SIFT-дескрипторов найденных особых точек. В результате на каждом изображении находится набор пикселей, которые соответствуют одним и тем же трёхмерным точкам сцены.
3. После этого с помощью алгоритма Bundle Adjustment на основе данных о точечных соответствиях производится одновременный поиск и параметров калибровки, и 3D-координат этих особых точек в сцене.

[Tamerlane]

bundle adjustment ... is a photogrammetric technique to combine multiple images of the same scene into an accurate 3D reconstruction.
Initial estimates of the 3D location of features in the scene must first be computed, as well as estimates of the camera locations. Then bundle adjustment applies an iterative algorithm to compute optimal values for the 3D reconstruction of the scene and camera positions, by minimising the log-likelihood of the overall feature projection errors using a least-squares algorithm.
http://www.comp.leeds.ac.uk/bmvc2008/proceedings/2000/papers/p62.pdf
http://www.ugi.ru/articles/dzz/dictionary/bundle-adjustment
БЛОЧНОЕ УРАВНИВАНИЕ