Adverse childhood experience gen.

[lojka]

this implies:
Lived with alcoholic or someone who used illegal drugs
Lived with someone who was depressed/mentally ill or attempted suicide
Lived with someone who went to prison
Parents were separated/divorced
Witnessed intimate partner violence
Experienced abuse

[Syrira]

тяжелое детство:)

негативные детские впечатления

[123:]

подросток из неблагополучной семьи

[lojka]

речь идет именно об опыте. поэтому я пока что оставлю вариант "негативный детский опыт"

[vasya_krolikov]

Опыт - калька

[Oleg Sollogub]

Да, опыт - это калька. По-русски так не говорят. Тем более "детский опыт".
Experience - это все, что человек пережил.
В принципе, это просто неблагополучное детство. Experience переводить не нужно.