Компьютерное моделирование и процесс полимеризации

[AlexChristy]

Пожалуйста, помогите перевести ряд терминов относящихся к теме об автоматизированном комплексе непрерывной полимеризации:

отмывочник
инжекторный крошкообразователь
программно-аппаратный комплекс управления процессом
сигнал обратной связи, уставка и пороги включения/выключения
ПИД регулятор (что это значит?)
рассол (в термостате)

Заранее всем большое спасибо!

[Yakov]

ПИД-регулятор, Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный регулятор
PID regulator

сигнал обратной связи = feedback signal
уставка - setpoint

[Snark]

инжекторный крошкообразователь - injector-type crumb former