The ball itself is attached to the upright by this taper joint and that’s held on with this nut here.

[nexus]

Для наглядности картинка -

Речь, видимо, идет о креплении шарового шарнира (до этого идет фраза "ball joint and you can see it’s attached to the suspension, kind of wishbone if you like, with these two bolts up here")

Ball - то, на что показывает палец.
Upright - то, что под ним.
Nut - то, что над ним.

[nexus]

Ну что, в машинах никто не разбирается?)

[Eric Olkha]

ball joint = шаровая опора
wishbone = рычаг (подвески)
taper joint = коническое сопряжение
nut = гайка
обычно помогает конкретно сформулированный вопрос вкупе со страшным словом "контекст"..... ;o)

[alikan]

а вот и таинственный upright - т.е. просто цапфа