робототехника

[lanaprima]

Помогите пожалуйста перевести это предложение, совсем запуталась с этими роботами.

For example, Robot fixed is useful if the program was taught in a tool coordinate system different from that used by the actually
mounted hand and the correct tool coordinates are set later.

Заранее спасибо

[Enote]

Режим неподвижного робота полезен, еслипрограмма была составлена в системе координат оснастки, отличающейся от фактические используемой в установленном манипуляторе и коррекция координат будет выполнена в дальнейшем.