Modified individual control tech.

[engyana]

Помогите пожалуйста перевести!!! Это технический текст про тракторы. Я что-то совсем запуталась, особенно со словом Modified в начале предложения.

Modified individual control of front axle to reduce jaw moment at beginning of ABS control operation.
Modified axle control (two sensed wheels control one axle valve, no wheel will be locked).

Заранее спасибо всем за помощь.

[Pine]

имхо: измененная/усовершенствованная систем а управления(раньше было так, а сейчас вот так, если другая модель)