взаимный договор поручения law

[Eagle2]

Помогите, пожалуйста подобрать приемлимый вариант для "взаимных договоров поручения".

Между ЗАО и генеральным директором ЗАО имеются договорные отношения, вытекающие из взаимных договоров поручения
это мой вариант:
ZAO and Director General of ZAO have contractual relations resulting from the mutual agency agreements