bilateral prior

[dotgin]

Пожалуйста, помогите перевести.

Выражение из введения к научной статье про алгоритм сверхразрешения:

[На данный момент существует большое число методов сверхразрешения, но все они обладают высокой чувствительностью к шуму. Мы предлагаем альтернативный подход...]
We propose an alternate approach using L1 norm minimization and robust regularization based on a bilateral prior to deal with different data and noise models.

Заранее спасибо

[alk]

здесь prior существительное, означающее, судя по Гуглу, то же, что regularization, упорядочение - или некий предварительный процесс упорядочения
см.
http://www.cs.technion.ac.il/~elad/talks/
http://www.cs.technion.ac.il/~elad/talks/2005/SR_2005_ExampleBased.pdf
http://www.iop.org/EJ/abstract/0957-0233/18/1/011/