Stairs, ladder - отличия? nautic.

[Larsen]

Есть ли в морском деле принципиальные отличия между этими понятиями? Или оба можно переводить как трап?
В таком случае как быть, если одна глава спецификации называется Ladders, а следующая - stairways?

307.1 Ladders
▪ Provide minimum 150 mm toe space between support structure and ladders. Provide
lateral support as required
▪ Grind smooth all burrs, sharp edges, weld spatter, etc.

Stairways
307.2.1 Interior Accommodation Stairs
▪ Construct internal access stairs as follows:
- clear width between handrails - 850 mm nominal
- clearance around handrail - 75 mm minimum
- slope - maximum 45º from horizontal
- construction - mild steel
и т.д.

[Enote]

трапы и трапы в жилых помещениях, имхо