 |
| |||
| orientation d'effecteur (совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) | |||