English ⇄ Bulgarian Russian Ukrainian

voluntary escape ['vɔlənt(ə)rɪɪ'skeɪp] stresses
law	незаконное освобождение из-под стражи в результате попустительства должностных лиц (Право международной торговли On-Line); незаконное освобождение заключённого из-под стражи в результате попустительства должностных лиц; умышленное освобождение из-под стражи