| |||
метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сложнопрофильных кривых (для получения плавной траектории движения инструмента); метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сплайнов (для получения плавной траектории движения инструмента) | |||
метод кубических сплайнов |