English ⇄ Russian

balance on a rope stresses
gen.	сохранять равновесие (on a pole, on the edge of a fence, etc.); удерживать равновесие (on a pole, on the edge of a fence, etc.); балансировать на канате (on a pole, on the edge of a fence, etc., и т.д.)
Makarov.	балансировать на канате