automat. |
пропорционально-интегральный регулятор с предварением; пропорционально-интегральный регулятор с упреждением; изодромный регулятор с упреждением; пропорционально-интегральный регулятор с воздействием по производной (от отклонения); изодромный регулятор с воздействием по производной (от отклонения); ПИД-регулятор |