 |
| |||
| centre de guidage; centre instantané de rotation | |||
| centre de giration (ларморовской окружности); centre de guidage (ларморовской окружности) | |||
|
| |||
| centre de guidage; centre instantané de rotation | |||
| centre de giration (ларморовской окружности); centre de guidage (ларморовской окружности) | |||