Russian ⇄ English

гетерархическое управление stresses
automat.	heterarchical control (без верхнего уровня, на основании согласования функций между управляющими устройствами машин)
гетерархическое в отличие от иерархического управление
robot.	heterarchical control

гетерархическое управление: 3 phrases in 2 subjects

Automated equipment	1
Robotics	2