 |
| |||
| верхняя азимутальная платформа (представляет собой поворотное основание, на котором установлен второй гироблок, ось вращения ротора которого направлена вверх. С помощью силового датчика момента верхняя платформа периодически разворачивается относительно нижней платформы вокруг вертикальной оси на 180 градусов) | |||