 |
| |||
| определённая последовательность (команд пользователя ssn) | |||
| жёсткая последовательность (действий робота); фиксированная последовательность (действий робота) | |||
| фиксированная последовательность | |||
| |||
| с жёстко заданной последовательностью функций; с цикловым ПУ | |||
| с жёстко заданной последовательностью функций | |||
| fixed- sequence: 20 phrases in 8 subjects |
| Automated equipment | 4 |
| Clinical trial | 1 |
| Electronics | 2 |
| Information technology | 1 |
| Mechanics | 2 |
| Programming | 3 |
| Robotics | 6 |
| Technology | 1 |