Terms for subject Torpedoes containing по ходу

Russian	English
прибор управления ходом торпеды по глубине	torpedo depth-control gear
система управления ходом по курсу	steering control (торпеды)
система управления ходом по курсу	steering control system (торпеды)
система управления ходом торпеды по курсу	azimuth control system
система управления ходом торпеды по курсу	torpedo steering control