Terms for subject Torpedoes containing roll

English	Russian
depth and roll recorder	самописец глубины хода и крена (торпеды)
depth and roll recorder	торпедный автограф
depth-and-roll recorder	автограф глубины и крена (торпеды)
roll angle	угол крена (в качке)
roll in the battery	вкатывать батарею
roll out the battery	выкатывать батарею
roll rate	скорость угловая бортовой качки