Terms for subject Nanotechnology containing Shoulders

English	Russian
body of revolution with sharp shoulder	тело вращения с изломом образующей
sharp shoulders blunt body	затупленное тело с изломом образующей
shoulder pitch joint	шарнир тангажа плечевого элемента ДМ
shoulder yaw joint	шарнир рыскания плечевого элемента ДМ