Terms for subject Nautical containing feel

English	Russian
feel the bottom	испытывать влияние мелководья
feel the bottom	касаться грунта (вк)
feel the bottom	касаться килем грунта (вк)
feel the bottom	"чувствовать" дно
feel the helm	чувствовать руль (вк)
feel the way	идти малым ходом, измеряя глубины лотом
feel the way	идти малым ходом