Terms for subject Road traffic containing WHEN

English	Russian
when changing a lane	при перестроении (translator911)
when entering a roundabout	при въезде на кольцо (translator911)
when parking	при постановке автомобиля на стоянку (translator911)
when turning left at an intersection	при повороте налево на перекрёстке (translator911)
when turning right at an intersection	при повороте направо на перекрёстке (translator911)