 |
| Russian | English |
| контролировать плавучесть с помощью цистерн главного балласта | control one's buoyancy by using the main ballast tanks (из кн.: Киселёв Б.В. Англо-русский словарь военно-технической и сопутствующей лексики и сокращений с комментариями Alex_Odeychuk) |
| удержание на заданной глубине при помощи горизонтальных рулей и хода | running balance |