Terms for subject Makarov containing правильно понять

Russian	English
если я вас правильно понял	if I have not misunderstood you
надеюсь, что я всё понял правильно	I flatter myself that my interpretation is correct
он хотел бы, чтобы его поняли правильно	he wouldn't like there to be any misunderstanding
последнее положение невозможно правильно понять, не обратившись к предыдущему	the latter cannot be properly understood without a retrospect to the former
правильно понять	understand rightly (что-либо)
правильно понять	put one's finger on
правильно понять	lay one's finger on something
правильно понять веления времени	interpret aright the signs of the time
я вас правильно понял?	have I understood you aright?