Terms for subject Makarov containing пойдём погуляем

Russian	English
мне надоело смотреть телевизор. Давай пойдём погуляем	I am tired of watching television. Let's go for a walk.
он предложил нам пойти погулять	he suggested that we should go for a walk
он предложил нам пойти погулять	he suggested going for a walk
он предложил нам пойти погулять после того, как мы закончили наш ланч	he suggested going for a walk after our lunch
он предпочёл бы пойти погулять	he would rather go for a walk
она предложила нам пойти погулять	she suggested that should go for a walk
она предложила нам пойти погулять	she suggested going for a walk
предлагать пойти погулять	propose a walk