Terms for subject Makarov containing Уступи дорогу

Russian	English
вы должны мне уступить дорогу	I have the right of way
не уступить кому-либо дороги	have the wall of (someone)
не уступить кому-либо дороги	take the wall of (someone)
он должен уступить дорогу более решительному лидеру	he should give way to a more decisive leader
он уступил дорогу другому водителю	he yielded the right-of-way to the other driver
уступить кому-либо дорогу	make way for (someone)
уступить дорогу	give someone the wall (кому-либо)
уступить дорогу другому лидеру	step aside as the leader
уступить дорогу карете скорой помощи	yield the right of way to an ambulance
уступить дорогу машине скорой помощи	yield the right of way to an ambulance
я уступил дорогу другому шофёру	I yielded the right-of-way to the other driver