Terms for subject Makarov containing commit oneself to

English	Russian
commit oneself to a plan	обязаться выполнять план
commit oneself to course	быть верным курсу
commit oneself to doing something	взять на себя обязательство сделать (что-либо)
commit oneself to the principle	обязаться соблюдать принцип
commit oneself to the role	взять на себя роль