Terms for subject Makarov containing bring to a halt

English	Russian
bring a motor-car to a halt	остановить машину
bring to a halt	резко остановить
bring to a halt	остановить (резко)
I had to bring the car to a halt for I couldn't keep my eyes on the road anymore	мне пришлось на время остановиться, так как я уже не мог следить за дорогой