Terms for subject Scientific containing be developed

English	Russian
be developed	формироваться (igisheva)
be developed further	развиваться далее (Alex_Odeychuk)
by combining the formulae with the equation, simple analytical... can be developed	объединяя данные формулы с уравнением, можно получить простое аналитическое
the objective is to develop a theory to be used to improve	цель – разработать теорию, которую можно было бы использовать для улучшения ...
there is no reason why within 20 years we could not have developed	нет причин, почему за 20 лет мы не могли разработать ...