| Russian | English |
| аварийный сигнал управления | emergency control |
| автоматизированное управление | computer-assisted management (производством) |
| автоматизированное управление роботом в дополняющем режиме | augmented control (когда человек-оператор и ЭВМ одновременно управляют параллельно работающими подсистемами робота) |
| автономное управление | individual control (управление роботом как автономной системой ssn) |
| адаптивная система управления | adaptive control system (роботом) |
| адаптивное управление усилием захватывания | adaptive grasping force control |
| адаптивное управление усилием захватывания | adaptive grasping-force control |
| адресуемый модуль системы управления | addressable control module |
| активное управление | active control |
| алгоритм управления | control procedure |
| аналоговое устройство управления | analog controller |
| аналоговое устройство управления | analog control |
| аналоговый сигнал управления | analog control |
| аппаратные средства системы управления | control hardware |
| аппаратные средства управления процессом | process hardware |
| асинхронное управление роботом | asynchronous robot control |
| безынерционная система управления роботом | nondelay robot control |
| блок управления выполнением программы | program control unit |
| блок управления роботом | robot controller |
| бортовые средства управления | on-board control (мн.) |
| бортовые средства управления | on-board control |
| векторное управление | multivariate control |
| векторное управление | multichannel control |
| возможности системы управления | control capabilities |
| время переходного процесса при управлении | control time |
| вспомогательная система управления | auxiliary control system |
| выносной пульт управления | remote-position control panel |
| выносной пульт управления | remote control panel |
| выносной пульт управления | pendant |
| гетерархическая система управления | heterarchical control |
| гетерархическое в отличие от иерархического управление | heterarchical control |
| гибкое числовое программное управление | softwired numerical control |
| глобальное управление | global control (с учетом взаимовлияния степеней подвижности робота) |
| грубое позиционное управление | coarse position control |
| групповое управление | group control (robotics; координированное управление группой взаимодействующих роботов или комплексов оборудования с роботами. Под "координированным управлением" понимается обеспечение согласованного выполнения группой роботов общей задачи ssn) |
| двигатель рулевого управления | steering engine |
| двухпозиционное управление | bang-bang control |
| двухпозиционное управление усилием захватывания | on-off grasping-force control |
| действие системы управления | control function |
| декомпозиция управления по степеням подвижности | axes decomposition |
| диаграмма управления | control chart |
| диапазон управления | control range |
| динамика системы управления | control dynamics |
| дистанционное управление | remote control (robotics; управление роботом на расстоянии, с передачей управляющей информации по линиям связи. Имитацию ощущения человеком-оператором усилий взаимодействия робота с внешней средой при дистанционном управлении называют "телеприсутствием" ssn) |
| дистанционно-управляемый, с дистанционным управлением | remotely-controlled, remotely-operated |
| жёсткое аппаратное управление | hardwired control |
| задающее устройство управления | master controller |
| "запаянное" управление | hardwired control (проф.) |
| ЗУ устройства управления | control memory |
| иерархия системы управления | control hierarchy |
| индивидуальное управление | individual control (robotics; управление роботом как автономной системой ssn) |
| интегрированная автоматизированная система управления предприятием | integrated factory system |
| интеллектуальное управление | intelligent control (robotics; автоматическое управление роботом, при котором программная траектория движения заранее не задается, а формируется системой управления роботом на основе формализованных описаний целей, знаний о возможных действиях этого робота и информации о текущих изменениях состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| интерактивное управление | interactive control (robotics; автоматизированное управление роботом с использованием средств алфавитно-цифрового и образного диалога ssn) |
| интерактивное управление в полуавтоматическом режиме | interactive manual-automatic control |
| интервал управления | control time |
| информация об объекте управления | plant data |
| испытание системы управления | control test |
| кабельное управление | cable drill |
| канал управления движениями | motion channel (робота) |
| качество управления | control quality |
| клавишная панель управления роботом | robot control keyboard |
| ключ панели управления | control switch |
| ключ пульта управления | control switch |
| ключ режима управления | control switch |
| команда передачи управления | transfer instruction |
| командное управление | command control (robotics; управление роботом с непосредственной подачей управляющих воздействий на привод каждого звена робота ssn) |
| комбинированная робототехническая система с дистанционным супервизорным управлением | hybrid teleoperator/robot system |
| комбинированная аппаратно-программная или аналогоцифровая система управления | combined control |
| комбинированное разомкнуто-замкнутое управление | combined control |
| конструктив системы управления | control construct |
| контроллер управления | control box (роботом Yuriy83) |
| контур следящей системы управления | servoloop |
| контур управления | control circuit |
| контурная система управления | profile control system |
| контурное управление | continuous path control (-robotics; автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учета текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| концепция супервизорного управления роботом | straw man concept ("соломенный человек" concept сказочный персонаж, выполняющий приказы хозяина) |
| координированное управление | coordinated control |
| координированное управление с синхронизацией степеней подвижности | coordinated axis control |
| координированное управление степенями подвижности | coordinated axis control (робота) |
| копирующее управление | master-slave control (robotics; управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота ssn) |
| копирующее управление с отражением усилий | bilateral master-slave control |
| логика процесса управления | control logic |
| логическая схема управления | control logic |
| логическое устройство управления роботом | robot logic |
| локальное управление | local control (напр степенями подвижности робота) |
| местоположение передачи управления | control-to-control location (qwarty) |
| метод непрерывного программного управления | time program control method |
| механизм позиционной следящей системы управления | position-control servomechanism |
| механизм позиционной следящей системы управления | position servomechanism |
| механизм следящей системы управления по скорости | velocity-control servomechanism |
| механизм следящей системы управления по скорости | velocity servomechanism |
| микропроцессорные средства управления | microprocessor control |
| миоэлектрическое управление | myoelectric control (управление с помощью биотоков мышц) |
| многоканальная система управления | multichannel control |
| многоуровневые средства управления | fine-grained controls |
| модель, используемая в системе управления | control model |
| модуль системы управления | control module |
| модульная интеллектуальная манипуляционная система с интуитивным управлением | Modular Intelligent Manipulation system with Intuitive Control (разработка компании RE2 для TARDEC qwarty) |
| некоординированное управление | uncoordinated control |
| нелинейная система управления | nonlinear control |
| непрерывный сигнал управления | continuous control |
| оборудование системы супервизорного управления | supervisory equipment (роботом) |
| обработка данных непосредственно в контуре управления | in-line processing |
| обучение напр. робота в режиме непосредственного управления | on-line learning |
| объект управления | plant |
| оператор системы супервизорного управления | supervisor (роботом) |
| оптическое управление | optical steering (мобильным роботом с помощью нанесённой на полу светоотражающей или контрастной полосы) |
| оптическое управление | optical guidance (транспортным роботом) |
| очувствлённое управление | sensory control (ssn) |
| ошибка контурного управления | contouring error |
| ошибка системы управления | control error |
| параметр системы управления | control parameter |
| плата управления степенью подвижности | joint control card (сочленения манипулятора) |
| пневматическое устройство управления | air-operated controller |
| повторяемость в режиме контурного управления | contouring repeatability |
| под управлением бортового компьютера | controlled by an on-board computer (Alex_Odeychuk) |
| позиционное управление | positional control (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| позиционное управление | point-to-point control (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| позиционное управление | position -based control |
| позиционное устройство управления | positional controller |
| полуавтономное управление | semiautonomous control (с настройкой робота на выполнение повторяющихся операций) |
| поочерёдное управление степенями подвижности | end-of-axis control (до достижения каждой из них программного значения) |
| почти квазинезависимое управление | nearly independent control |
| почти независимое управление | nearly independent control |
| прерывание от главной управляющей программы или от ведущего устройства управления | master control interrupt |
| привод с управлением от ЭВМ | computer-controlled drill |
| приоритетное управление шиной | bus priority control (напр в распределённой сети ЭВМ) |
| проверка системы управления | control test |
| программа контурного управления | contour routine |
| программа управления роботом, исключающая столкновения | collision-free robot program (с препятствиями) |
| программа числового программного управления | numerical control program |
| программа ЭВМ системы управления | software program (в отличие от программы действий робота) |
| программное управление | program control (-robotics; автоматическое управление роботом в соответствии с заранее заданной программой. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| программное управление | feedforward control |
| программные средства управления | control software |
| программные средства управления движениями робота | robot motion software |
| продолжительность переходного процесса при управлении | control time |
| проектирование систем управления | control systems engineering |
| производственный модуль, работающий под управлением ЭВМ | on-line production unit |
| процессор системы управления | control processor |
| пульт супервизорного управления | supervisory console |
| пульт управления обучением | teach controller (робота) |
| пульт управления роботом | robot console |
| пульт управления, удерживаемый в руке | hand-held pendant |
| пункт управления | control station |
| путевое управление | direction control |
| работа непосредственно в контуре управления | in-line operation |
| работа в режиме контурного управления | continuous path operation |
| работа робота в удалённой зоне в режиме копирующего управления | teleoperation |
| работа в режиме позиционного управления | position operation |
| работа в режиме позиционного управления | positioning operation |
| работа в режиме позиционного управления | point-to-point operation |
| работа робота в удалённой зоне в режиме супервизорного управления | teleoperation |
| работа системы управления | control operation |
| разрывное управление | discontinuous control |
| расчёт управления | control computation |
| расчётное управление | feedforward control |
| режим дистанционного управления роботом | remote robot operation |
| режим управления | control regime |
| релейное управление с отключением | bang-bang-off control |
| рефлексное управление | reflex-based control (роботом ssn) |
| рефлексное управление роботом | reflexive control (дополняющее дистанционное управление человека-оператора) |
| робот с автоматическим управлением | automatically operated robot |
| робот с биотехническим управлением | biotechnical robot (с непосредственным участием человека-оператора) |
| робот с дистанционным управлением | teleoperated rectangular |
| робот с дистанционным управлением | remotely controlled rectangular |
| робот с интеллектуальным управлением | intelligent robot (с искусственным интеллектом ssn) |
| робот с интерактивным дистанционным управлением | interactive remote robot |
| робот с контурной системой управления | CP robot |
| робот с позиционным управлением | position-controlled robot |
| робот с позиционным управлением | PTP robot |
| робот с программным управлением | program-controlled robot |
| робот с сенсорным управлением | sensory-controlled rectangular |
| робот с сенсорным управлением | sensory-based rectangular |
| робот с супервизорным управлением | supervisory-controlled rectangular |
| робот с управлением по упорам | bang-bang robot (цикловой) |
| роботизированное управление | robotic control (Alex_Odeychuk) |
| робототехническая система с дистанционным управлением | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
| рукоятка управления | control hand |
| ручное управление | manual guiding (роботом) |
| с автоматическим рулевым управлением | self-steering |
| с дистанционным управлением | unmanned (Alex_Odeychuk) |
| с микропроцессорным управлением | smart (Alex_Odeychuk) |
| с микропроцессорным управлением | microprocessor-controlled |
| с микропроцессорным управлением | microcomputer-controlled |
| с управлением от микроЭВМ | microcomputer-controlled |
| с управлением от перфоленты | tape-controlled |
| с управлением силой мысли | mind-controlled (Alex_Odeychuk) |
| с числовым программным управлением | numerically operated |
| с числовым программным управлением | numerically controlled |
| сенсорное управление | sensory steering (мобильным роботом) |
| сигнал управления | control |
| система автономного, самостоятельного управления | autonomous control system (qwarty) |
| система дистанционного управления | telecontrol system |
| система контурного управления | path control system (роботом) |
| система контурного управления | continuous path system (роботом) |
| система по управлению группировкой роботов | multi-robot control system (Alex_Odeychuk) |
| система релейного управления | bang-bang control system |
| система следящего управления | servosystem |
| система супервизорного управления | supervisory control system (роботом) |
| система организационного управления | management system |
| система копирующего управления роботом без отражения усилий | unilateral control system |
| система дистанционного управления роботом двустороннего действия | bilateral control system |
| система управления координатой | axis control system (станка с ЧПУ) |
| система дистанционного управления роботом одностороннего действия | unilateral control system |
| система управления от ЭВМ | computer control system |
| система управления по возмущению | cause-controlled system |
| система управления производством, АСУП | production control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами | process control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами, АСУТП | process control system (автоматизированная) |
| система управления роботом | robot control system (-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система управления напр. роботом с оператором | operator guide system |
| система копирующего управления роботом с отражением усилия | bilateral control system |
| система управления с прямой связью | feedforward control system |
| система управления напр. роботом с человеком-оператором | operator guide system |
| система управления степенью подвижности | axis control system (робота) |
| система числового программного управления | numerical control system |
| система числового программного управления | NC system |
| системный анализ задач или устройств управления | control systems engineering |
| следящая система управления на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
| следящая система управления степенью подвижности | axis servo (робота) |
| следящее управление | servocontrol |
| следящее управление | servoing |
| следящее управление | servo |
| совместное управление | shared control (напр., несколькими роботами) |
| средства управления | control means |
| средства управления | control facilities |
| средства управления роботом | robot control aids |
| стадия процесса управления | control step |
| стойка управления | control cubicle |
| супервизорное управление | supervisory manning (удалённым роботом) |
| супервизорное управление | supervisory control (robotics; автоматизированное управление роботом с подачей управляющих воздействий в виде команд целеуказаний ssn) |
| супервизорное управление | supervision |
| таблица управления связями | linkage control table (в сетях ЭВМ) |
| телеробот с супервизорным управлением | semiautonomous teleproprioception |
| теория управления | control science |
| тест системы управления | control test |
| технические требования к системе управления | control specifications |
| технология дистанционного управления роботом | teleoperator technology |
| точность контурного управления | contouring accuracy |
| точность контурного управления | path accuracy |
| точность системы управления | control accuracy |
| трансформатор устройства управления | control transformer |
| удобство в управлении | manoeuvrability |
| управление в замкнутом контуре | close-loop control |
| управление в замкнутом контуре | feedback control |
| управление в замкнутом контуре | close-cycle control |
| управление напр роботом в производственной линии | in-line control |
| управление в режиме обучения | teaching control (робота) |
| управление оборудованием в режиме ограничений | contingency management (в целях обеспечения большей безопасности для обслуживающего персонала ГПС) |
| управление удалённым роботом в старт-стопном режиме | move-and-wait control (с попеременным движением и ожиданием очередной команды) |
| управление в трёхмерном пространстве | three-dimensional control |
| управление напр. роботом вне производственной линии | off-line control |
| управление голосом | voice actuated control (ssn) |
| управление данными | data management (сбором, анализом, хранением, поиском и обработкой) |
| управление движением | motion control (робота) |
| управление движением робота по непрерывной траектории | continuous path control |
| управление движением по расчётной траектории | computed path control |
| управление движением по траектории | path control |
| управление движением робота с использованием информации от сенсорных датчиков | sensory control (ssn) |
| управление двустороннего действия | bilateral control |
| управление материальными запасами | inventory management |
| управление использованием знаний | knowledge management (в СИИ) |
| управление координатной осью | axis control (станка) |
| управление на уровне всего манипулятора | manipulator level control (в иерархической системе управления роботом) |
| управление на уровне сочленений | joint level control (в иерархической системе управления роботом) |
| управление наведением | guidance control (робота на цель) |
| управление направлением | direction control (движения робота) |
| управление непосредственным безредукторным приводом | direct drive control |
| управление обобщёнными координатами | joint control (робота) |
| управление по принципу "от позы к позе" | pose-to-pose control |
| управление по принципу "от точки к точке" | point-to-point control |
| управление по вектору сил / моментов | torque/force control |
| управление по вектору сил / моментов | force/torque control |
| управление по вектору скорости | resolved motion rate control (рабочего органа робота) |
| управление по вектору ускорения | resolved motion acceleration control (рабочего органа робота) |
| управление роботом по изображению | image-based control (без промежуточного расчёта положения цели) |
| управление роботом по информации от СТЗ | visual guidance |
| управление по исключениям | management by exception (при изменении зафиксированной ситуации) |
| управление по кабелю | cable drill |
| управление манипуляционным роботом по переменным задания | task-resolved control (в отличие от управления по степеням подвижности) |
| управление по положению | position -based control |
| управление по расчётной скорости движения | resolved motion rate control |
| управление по расчётной траектории движения | resolved motion control (рабочего органа робота) |
| управление по расчётному ускорению движения | resolved motion acceleration control |
| управление по сенсорной информации | sensor-guided control |
| управление по сенсорной информации | sensor-based control |
| управление по трём степеням подвижности | three-dimensional control |
| управление роботом по упорам | stop-point control |
| управление податливостью | compliance control (манипулятора) |
| управление роботизированным протезом посредством сигналов мышц | mioelectric control |
| управление походкой | gait control (шагающего робота) |
| управление прерываниями | interrupt ion handling |
| управление прохождением робота между препятствиями | pass control |
| управление расстоянием от рабочего органа робота до изделия | distance control |
| управление, рассчитываемое не в реальном времени | off-line control |
| управление роботом | robot control (процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учетом ограничений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| управление мобильным роботом | robot steering (рулевое) |
| управление роботом | robot guidance |
| управление с включением ЭВМ в контур обратной связи | in-line control |
| управление с использованием автоматических регуляторов | regulatory control |
| управление с использованием СИИ | intelligent control |
| управление с использованием клавиатуры | keyboard control |
| управление с обратной связью | close-loop control |
| управление с обратной связью | close-cycle control |
| управление копирующим манипулятором с отражением усилий | bilateral control |
| управление мобильным роботом с помощью индукционного кабеля | inductive steering (проложенного под полом) |
| управление мобильным роботом с помощью механических направляющих | mechanical steering |
| управление с помощью системы наведения | guidance control |
| управление с расчётом программной траектории | computed path control |
| управление с терминала | terminal control |
| управление с упреждением | feedforward control (Feedforward control is a term that has specific meaning within the field of CPU based Automatic Controls. The discipline of "feedforward controls" as it relates to modern, CPU based automatic controls is widely discussed, but is seldom practiced due to the difficulty and expense of developing or providing for the mathematical model required to facilitate this type of control. wiki Alexander Demidov) |
| управление сборочным процессом | assembly control |
| управление скоростью изменения обобщённых координат | joint rate control (робота) |
| управление сменой инструмента | tooling control |
| управление со стороны человека | human control (Gaist) |
| управление электрическим или механическим сопротивлением | impedance control |
| управление состоянием концевой точки | end-point control (робота) |
| управление степенью подвижности | axis control (робота) |
| управляемый от перфоленты, с перфоленточным управлением | punched-tape-driven |
| уровень супервизорного управления | supervision level (роботом) |
| уровень системы управления | control level |
| уровень организационного управления | management level |
| уровень системы управления | control layer |
| уровень управления сервоприводом | servo control level (нижний уровень иерархии управления роботом) |
| устойчивость системы управления | control stability |
| устройства управления | control facilities |
| устройство автоматического управления | automatic control |
| устройство ввода команд управления | control input device |
| устройство ввода сигналов управления | control input device |
| устройство логического управления | logical control |
| устройство программного управления | program control |
| устройство программного управления | program control unit |
| устройство следящего управления | servocontroller |
| устройство ручного управления | handler |
| устройство управления копировальным станком | contouring control |
| устройство управления на базе ЭВМ | computer-based controller |
| устройство управления от ЭВМ или с ЭВМ | computer control |
| устройство управления последовательностью | sequential controller (действий) |
| устройство управления производственной ячейкой | work-cell controller |
| устройство управления роботом | robot control unit |
| устройство управления с нечётким алгоритмом | fuzzy controller |
| устройство управления одним сочленением | single-joint controller (манипулятора) |
| устройство управления ЭВМ | computer control |
| устройство циклового управления | sequential controller |
| функция системы управления | control function |
| характеристика системы управления | control performance |
| характеристики системы управления | control capabilities |
| цепь управления движением | motion control loop |
| циклическое управление | cycle control |
| цикловое программное управление | sequential program control |
| цикловое управление | sequence control (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| цикловое управление | bang-bang control (автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| цикловое управление | cycle control |
| цифровое устройство управления | digital control |
| человек-оператор пульта управления | console operator |
| числовое программное управление на основе хранимой программы | stored-program numerical control |
| шаговое управление | step-by-step control (по) |
| шкаф управления | control cubicle |
| шкаф устройства управления | control cabinet |
| ЭВМ с микропрограммным управлением | microprogrammable computer |
| ЭВМ системы управления роботом | robot control computer |
| элемент управления | control organ |
| элемент системы управления | control element |
| энергетически оптимальное управление | energy-optimal control |
| эффект присутствия человека-оператора при дистанционном управлении | telepresence (роботом) |
| язык программирования роботов с позиционным управлением | point-to-point level language |
