 |
| Russian | English |
| граница соприкосновения схвата с рабочим объектом | gripper-workpiece interface |
| метод движения до соприкосновения | move-till-touch technique (робота, снабжённого датчиком касания с объектом) |
| сенсор соприкосновения | touch sensor |
| соприкосновение напр. робота с препятствием в нескольких точках | multiple contact |
| соприкосновение в одной точке | point contact |
| точка соприкосновения | tangency point |