| Russian | English |
| абсолютная система координат | world coordinate system |
| абсолютная система координат | absolute coordinates |
| автоколебательная система | autooscillating system |
| автоматизированная роботизированная система | automated robotic system (Alex_Odeychuk) |
| автоматическая наземная система | UGS (qwarty) |
| автоматическая роботизированная система | automatic robotic system (англ. термин взят из US Patent No. 4586702 Alex_Odeychuk) |
| автономная мобильная система с собственным питанием | self-contained/self-powered mobile system |
| адаптивная система | self-adapting system |
| адаптивная система управления | adaptive control system (роботом) |
| анализ системы | systems analysis |
| анализ функционирования внедрённой системы | postimplementation review |
| анализ функционирования внедрённой системы | postimplementation data analysis |
| антропоморфная система | anthropomorphic system |
| базовая система координат | base coordinates |
| безынерционная система управления роботом | nondelay robot control |
| беспилотная робототехническая система | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
| ведомая система | slave system (при копирующем управлении) |
| ведущая система | master system (при копирующем управлении) |
| внутренняя система координат | internal coordinate system |
| возможности сенсорной системы | sensory capabilities |
| восьмеричная система | octal notation (счисления) |
| вспомогательная система управления | auxiliary control system |
| вычисления в робототехнических системах | robotic computing (Alex_Odeychuk) |
| вычислительная система робота | robot computer system |
| гетерархическая система | heterarchical system |
| гетерархическая система управления | heterarchical control |
| гибридная вычислительная система | analog-digital computing system |
| гидравлическая следящая система | hydraulic servo |
| дальнометрическая система | ranging system |
| данные, полученные от сенсорной системы | sensory data |
| датчик сенсорной системы | sensory transducer |
| датчик системы очувствления | sensory transducer (робота) |
| датчик системы слежения | tracking sensor |
| движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
| движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
| движение, контролируемое системой очувствления | perceptually controlled motion (робота) |
| двоичная система | binary notation (счисления) |
| двоичная система счисления | binary number system |
| действующая система | current system |
| декартова система координат | Cartesian coordinate system |
| декартова система координат | Cartesian coordinates |
| десятичная система | decimal notation (счисления) |
| диалог пользователя с системой | user interaction |
| дистанционно-пилотируемая система | remotely manned system |
| дистанционно-управляемая манипуляционная система | telechiric system |
| дистанционно-управляемая система | remotely manned system |
| дифференциальная следящая система | differential servo |
| загрузочно-манипуляционное устройство сборочной системы | handling assembly unit |
| загрузочно-разгрузочное устройство сборочной системы | handling assembly unit |
| задающая система | master system (при копирующем управлении) |
| заказная робототехническая система | tailor-made robot system |
| запрос системе технического зрения | vision request |
| иерархическая система запоминающих устройств | memory hierarchy |
| изолированная система | stand-alone system |
| импульсная следящая система | sampling |
| инженер роботизированных систем | robotics engineer (Alex_Odeychuk) |
| инкрементальная система | incremental system |
| интегрированная автоматизированная система управления предприятием | integrated factory system |
| интеллектная система | intelligent system |
| информационная система робота | robot information system (система, состоящая из аппаратных и программных средств, обеспечивающих получение информации о состоянии внешней среды и самого робота, обработку и анализ этой информации и передачу результатов системе управления робота и/или человеку. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| информация, получаемая от сенсорной системы | sensory information |
| информация, получаемая от сенсорной системы | sensor information |
| исполнительная система | effectory system |
| исполнительная система | slave system (при копирующем управлении) |
| исполнительная система | effector system |
| испытание робототехнических систем | robotic vehicle testing (Alex_Odeychuk) |
| комбинированная робототехническая система с дистанционным супервизорным управлением | hybrid teleoperator/robot system |
| комбинированная аппаратно-программная или аналогоцифровая система управления | combined control |
| конвейерная следящая система | conveyor tracer |
| конструктив системы управления | control construct |
| консультативная экспертная система | consultant system |
| консультативная экспертная система | advice-giving system |
| контур следящей системы | servo loop |
| контур следящей системы управления | servoloop |
| контурная система управления | profile control system |
| крупномасштабная система | large-scale system |
| лаборатория роботизированных систем | robotics laboratory (Alex_Odeychuk) |
| линейная следящая система | linear servosystem |
| локационная система робота | robot location sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая дистанционное обнаружение и определение местоположения или удалённости объектов внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| локомоционная система | locomotion system |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
| манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
| манипуляционная система | manipulator system |
| манипуляционная система | manipulating system |
| машинно-независимая система | machine-independent system |
| машинно-ориентированная система | machine-oriented system |
| металогическая система | meta inference system |
| механизм позиционной следящей системы управления | position-control servomechanism |
| механизм позиционной следящей системы управления | position servomechanism |
| механизм следящей системы | servomechanism |
| механизм следящей системы управления по скорости | velocity-control servomechanism |
| механизм следящей системы управления по скорости | velocity servomechanism |
| механическая следящая система | mechanical servo |
| микросхема для систем цифровой обработки сигналов | DSP chip |
| многозахватная система | multigripper system |
| многоканальная система управления | multichannel control |
| многоконтурная система | multiloop system (управления) |
| многомашинная вычислительная система | multicomputer system |
| многороботная прикладная система | multirobot application |
| моделирование систем высокого уровня | higher-level simulation |
| модель, используемая в системе автоматизированного проектирования | CAD model |
| модель, используемая в системе управления | control model |
| модульная интеллектуальная манипуляционная система с интуитивным управлением | Modular Intelligent Manipulation system with Intuitive Control (разработка компании RE2 для TARDEC qwarty) |
| модульная робототехническая система | modular robotic system |
| мультиагентная интеллектуальная система | intelligent multi-agent system (Sergei Aprelikov) |
| направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
| начало системы координат | origin |
| нелинейная система управления | nonlinear control |
| необратимая система управления роботом двустороннего действия | irreversible bilateral system |
| необслуживаемая система | unmanned system |
| непилотируемая система | unmanned system |
| неуправляемая система | uncontrollable system |
| оборудование системы супервизорного управления | supervisory equipment (роботом) |
| обособленная система | stand-alone system |
| обучающая система | teaching system |
| обученная система | taught-in system |
| обученная система | taught system |
| одноконтурная система | single-loop system (управления) |
| одноконтурная система | one-loop system (управления) |
| однопользовательская система | dedicated system |
| оператор системы супервизорного управления | supervisor (роботом) |
| операционная система | operation system (ЭВМ) |
| Операционная система для роботов | Robot Operating System (Wiki aldrignedigen) |
| оптимальная система | optimal system |
| ортогональная система координат | orthogonal coordinate system |
| оси декартовой системы координат | Cartesian axes |
| основанный на использовании систем искусственного интеллекта | AI-based (напр., говоря о роботе) |
| ось полярной системы координат | polar axis |
| параллельная вычислительная система | parallel computing system |
| переход от одной системы координат к другой | transfer of axes |
| планирование внедрения робототехнической системы | robotic system planning |
| планирование внедрения системы | system planning |
| планирование разработки робототехнической системы | robotic system planning |
| пневматическая следящая система | pneumatic servo |
| подвижная система координат | movable frame |
| подводная система | underwater system |
| подчинённая система | slave system (при копирующем управлении) |
| позиционная следящая система | position-based servo |
| позиционная следящая система | position servosystem |
| полярная система координат | polar coordinate system |
| поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
| правая система координат | right handed coordinate set |
| приводная система | drive system |
| самоприспосабливающаяся система | self-adapting system |
| проверка сенсорной системы | sensor test |
| программа ЭВМ системы управления | software program (в отличие от программы действий робота) |
| программа-администратор системы | system manager |
| программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
| программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
| программирование робототехнических систем | robotics programming (Alex_Odeychuk) |
| программирование системы | system programming |
| программное обеспечение системы | system software |
| программное обеспечение системы имитационного моделирования | simulation software |
| программное обеспечение системы очувствления | sensoric software (робота) |
| продвинутая роботизированная система обезвреживания взрывоопасных предметов | Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System (для американской морской пехоты qwarty) |
| проектирование систем управления | control systems engineering |
| проекционная система | projection system (в СТЗ) |
| производственная система, ориентированная на работу людей | people-oriented manufacturing system (в отличие от роботизированных производственных систем) |
| процессор системы технического зрения | vision processor |
| процессор системы управления | control processor |
| прямоугольная система координат | rectangular coordinates |
| работа сенсорной системы | sensory operation |
| работа системы управления | control operation |
| радиус полярной системы координат | polar radius |
| разрывная система | discontinuous system |
| реактивная система | reactive system |
| реализуемая система | feasible system |
| робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
| робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
| робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
| робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
| робот с контурной системой управления | CP robot |
| робот с системой технического зрения | visual servoing robot (визуальной обратной связью ssn) |
| робот, управляемый с помощью системы машинного зрения | vision controlled robot (ssn) |
| роботизированная контрольноизмерительная система | robotic measuring system |
| роботизированная сварочная система | robotic welding system |
| роботизированная система механообработки | robotic machining system |
| роботизированная транспортная система | robotic transport system |
| робототехническая система | robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
| робототехническая система | robot set |
| робототехническая система с дистанционным управлением | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
| роевая робототехническая система | swarm robotics system (Sergei Aprelikov) |
| рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
| рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
| рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
| семейство совместимых систем | compatible family |
| сенсорная система | robot sensory system (ssn) |
| сенсорно-информационная система | sensory-information system |
| сигнал системы очувствления | sense signal |
| система автоматически управляемых тележек | automatically guided vehicle system |
| система автоматической смены рабочего органа | automatic end effector exchange system (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда) |
| система автономного, самостоятельного управления | autonomous control system (qwarty) |
| система анализа изображений | image analysis system |
| система без следящего контура | nonservo system |
| система верхнего технического зрения | top-down vision system |
| система визуального восприятия динамических изображений | dynamic scene system |
| система высокого уровня | high-level system |
| система генерации движений | motion generation system (робота) |
| система "глаз-рука" | arm-eye system |
| система напр. уравнений n-го порядка | n-th order system |
| система декартовых координат | Cartesian coordinate system |
| система дистанционного визуального наблюдения | remote viewing system |
| система дистанционного управления | telecontrol system |
| система знаний | knowledge system (в СИИ) |
| система зрительного очувствления | vision system (робота) |
| система ЗУ | storage system |
| система ЗУ | memory system |
| система контурного управления | path control system (роботом) |
| система контурного управления | continuous path system (роботом) |
| система координат | coordinates |
| система координат, введённая во внешнем мире | world coordinates (робота) |
| система координат мира | world frame (робота) |
| система координат мира | world coordinate system (робота) |
| система координат рабочего пространства | world coordinate system |
| система координат, связанная с видеодатчиком | video frame |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinates (робота) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist frame (манипулятора) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinates |
| система координат, связанная с инструментом | tool coordinate system |
| система координат, связанная с картинной плоскостью | picture frame |
| система координат, связанная с кистью руки | hand coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим органом | end-effector coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим пространством | working space coordinates |
| система координат, связанная с роботом | robot coordinates |
| система координат, связанная с рабочим столом | table coordinate system |
| система координат, связанная с фланцем | mechanical interface coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная со звеном | link coordinate system (манипулятора) |
| система логического вывода | inference system |
| система макрокоманд | macroinstruction system |
| система манипулирования деталями | work-handling system |
| система манипулирования изделиями | work-handling system |
| система математического моделирования | modeling system |
| система наведения транспортного робота с помощью кабеля | wire guidance system (проложенного под полом) |
| система накопления | knowledge system |
| система нижнего уровня | low-level system |
| система обобщённых координат | joint coordinate system (манипулятора) |
| система обработки изображений | imaging system |
| система обучения | teaching system (напр робота оператором) |
| система объяснения | explanation system (действий в СИИ) |
| система операций | operation system |
| система ответа голосом | voice response system (ssn) |
| система отметок времени | timing system |
| система отслеживания траектории | path control system |
| система очувствления | sensory-based system (робота) |
| система очувствления робота | robot sensory system (подсистема информационной системы робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о параметрах внешней среды и выполняемых роботом операциях и передачу результатов системе управления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система перезарядки | charging system (аккумуляторных батарей Alex_Odeychuk) |
| система переключения | switching system |
| система переноса деталей | work-handling system |
| система переноса изделий | work-handling system |
| система планирования действий | action-planning system (робота) |
| система планирования напр действий робота с искусственным интеллектом | AI planning system |
| система по управлению группировкой роботов | multi-robot control system (Alex_Odeychuk) |
| система подготовки воздуха | air preparation system (для пневмопривода) |
| система поддержания достоверности | truth maintenance system (базы знаний) |
| система поддержки разработок | development system |
| система подзарядки | charging system (Alex_Odeychuk) |
| система поиска цели | goal-seeking system |
| система полуавтономного манипулирования | Semi-autonomous Manipulation System (разработка компании RE2 qwarty) |
| система полярных координат | polar coordinate system |
| система понимания изображений | image-understanding system |
| система предварительной обработки изображений | low-level vision system CT3 |
| система представления | representation system (информации) |
| система представления знаний и построения логических рассуждений | knowledge representation/reasoning system (в СИИ) |
| система предупреждения | avoidance system (qwarty) |
| система программирования робота на уровне заданий | task-level programming system |
| система программирования на уровне действий всего робота | robot-level programming system |
| система продукционных правил | production system (в СИИ) |
| система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
| система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
| система, работающая в приращениях | incremental system |
| система, работающая в реальном времени | real-time system |
| система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
| система, работающая вне линии | off-line system |
| система, работающая не в реальном времени | off-line system |
| система, работающая по замкнутому циклу | closed-loop system |
| система, работающая по разомкнутому циклу | open-loop system |
| система, работающая с бинарными изображениями | binary vision system |
| система рассуждений | reasoning system (в СИИ) |
| система автоматического регулирования | control system |
| система релейного управления | bang-bang control system |
| система из нескольких роботов | multirobot system |
| система с искусственным интеллектом | AI system |
| система с обучением | learning system |
| система копирующего управления роботом с отражением усилия | reversible system |
| система с самонаведением | self-guidance system |
| система с самообучением | self-learning system |
| система с самообучением | learning system |
| система с ЭВМ | computer-aided system |
| система с элементами искусственного интеллекта | intelligent system |
| система силомоментного очувствления | force/torque sensing system (ssn) |
| система силомоментного очувствления робота | robot force/torque sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система синхронизации | timing system (напр. двигателя) |
| система следящего управления | servosystem |
| система-советчик | consultant system |
| система супервизорного управления | supervisory control system (роботом) |
| система сферических координат | spherical coordinate system |
| система "тележка – манипулятор" | arm-vehicle system |
| система технического зрения робота | robotic vision system (Sergei Aprelikov) |
| система технического зрения робота | robot vision system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения – "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического осязания | tactile system (робота ssn) |
| система технического осязания робота | robot tactile system (система очувствления робота (robot sensory system), обеспечивающая восприятие, обработку и анализ тактильной информации о наличии контакта робота с объектами внешней среды, местоположении и форме области контакта, величине контактного давления, степени проскальзывания объектов, шероховатости их поверхности. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического слуха | acoustic system (ssn) |
| система технического слуха робота | robot acoustic system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ акустической информации о внешней среде. Частным случаем системы технического слуха является система восприятия и распознавания речи (напр., команд оператора). См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система типа "глаз на руке" | eye-in-hand system (робототехническая; с установкой видеосенсора вблизи захватного устройства робота) |
| система перемещений звеньев манипулятора только с поступательными движениями | all-translational system |
| система транспортирования деталей | work-handling system |
| система транспортирования изделий | work-handling system |
| система транспортных роботов | robotic transport system |
| система организационного управления | management system |
| система копирующего управления роботом без отражения усилий | unilateral control system |
| система дистанционного управления роботом двустороннего действия | bilateral control system |
| система управления координатой | axis control system (станка с ЧПУ) |
| система дистанционного управления роботом одностороннего действия | unilateral control system |
| система управления от ЭВМ | computer control system |
| система управления по возмущению | cause-controlled system |
| система управления производством, АСУП | production control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами | process control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами, АСУТП | process control system (автоматизированная) |
| система управления роботом | robot control system (-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система управления напр. роботом с оператором | operator guide system |
| система копирующего управления роботом с отражением усилия | bilateral control system |
| система управления с прямой связью | feedforward control system |
| система управления напр. роботом с человеком-оператором | operator guide system |
| система управления степенью подвижности | axis control system (робота) |
| система формирования движений | motion generation system (робота) |
| система формирования изображений | image formation system |
| система целевого назначения | purposeful system |
| система целеуказания | pointing system (при супервизорном управлении роботом) |
| система цилиндрических координат | cylindrical coordinate system |
| система числового программного управления | numerical control system |
| система числового программного управления | NC system |
| система ЧПУ без считывателя перфоленты | behind-the-tape-reader system |
| следящая система линейного перемещения | linear servosystem |
| следящая система манипулятора | manipulator servo |
| следящая система на базе ЭВМ | computer servosystem |
| следящая система по положению | position servosystem |
| следящая система поворотного перемещения | rotary servo |
| следящая система прямолинейного перемещения | linear servosystem |
| следящая система робота | robot servo |
| следящая система управления на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
| следящая система управления степенью подвижности | axis servo (робота) |
| состав оборудования робототехнической системы | robotic system configuration |
| стадия планирования разработки системы | systems planning phase |
| стадия разработки системы | systems development phase |
| сферическая система координат | spherical coordinates |
| сферическая система координат | spherical coordinate system |
| тактильная система | tactile system (робота ssn) |
| тактильная система робота | robot tactile system (ssn) |
| тест сенсорной системы | sensor test |
| технические требования к системе управления | control specifications |
| тип управляющей системы | control model |
| транспортная система возвратного типа | shuttle system |
| требования со стороны системы | system requirements |
| угловая система | angular system (перемещений манипулятора) |
| удалённая манипуляционная система | remote manipulator system |
| управление с помощью системы наведения | guidance control |
| управляющая система | master system (при копирующем управлении) |
| управляющая система | control system |
| устойчивость замкнутой системы | closed-loop stability |
| устойчивость следящей системы | servo stability |
| устройство сопряжения с системой технического зрения | vision interface |
| характеристики сенсорной системы | sensory capabilities |
| целевая система | purposeful system |
| целенаправленная система | goal-seeking system |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinates |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinate system |
| человекомашинная система | man-machine system |
| человекоподобная система | humanoid system |
| числовая система | numeral system |
| шестнадцатеричная система | hexadecimal notation (счисления) |
| ЭВМ исполнительной системы | executive computer |
| ЭВМ системы наведения | guidance computer (на цель) |
| ЭВМ системы управления роботом | robot control computer |
| экспертная система | knowledge engine (financial-engineer) |
| электрическая следящая система | electric servo |
| электромеханическая система | electromechanical system |
| электромеханическая следящая система | electromechanical servo |
| элементы искусственного интеллекта, отвечающие за сенсорную систему | sensory intelligence |
| этап перехода на новую систему | turn-over phase |
| этап планирования разработки системы | systems planning phase |
| этап разработки системы | systems development phase |
| эффекторная система | effectory system (робота) |
| эффекторная система | effector system (робота) |
| ядро, без которого система не может функционировать | hardcore |
