Terms for subject Robotics containing рабочий

Russian	English
абсолютное положение рабочего органа	absolute effector position (робота)
автоматизированное рабочее место	automated worksite
автоматизированное рабочее место	automated station
адаптивный рабочий орган	adaptable effector
анализ рабочих операций и квалификации персонала	job-and-skill analysis (при внедрении роботов)
безлюдное рабочее место	unmanned worksite
безлюдное рабочее место	unmanned station
ведение рабочего органа	effector guiding (по траектории)
втягивание рабочего органа	end-effector retraction (робота)
геометрия рабочего пространства	workspace geometry (робота)
головка рабочего органа	working head (робота)
головка рабочего органа	effector head (робота)
граница соприкосновения схвата с рабочим объектом	gripper-workpiece interface
движение, заданное в рабочем пространстве	Cartesian motion (робота)
движение рабочего органа	end-effector movement (робота)
загромождённое рабочее пространство	cluttered workspace
запрограммированное рабочее пространство	programmed operating area
идентификация нужного рабочего органа	end-effector identification (для выполнения роботом требуемых операций)
конец кинематической цепи манипулятора со стороны рабочего органа	distal end
конец рабочего органа	end-effector tip (робота)
контроль вне рабочего места	ex-situ testing (с изъятием проверяемого объекта)
концевая конец рабочего органа	end-effector point (робота)
концевая точка рабочего органа	end-effector point (робота)
концевая точка рабочего органа	end-effector tip (робота)
координаты в рабочем пространстве	working space coordinates (робота)
координаты в рабочем пространстве	external coordinates (робота)
ликвидированные в результате роботизации рабочие места	lost jobs
ликвидированные в результате роботизации рабочие места	eliminated jobs
матрица переменных, описывающих состояние рабочего органа	hand matrix (робота)
многофункциональный рабочий орган	multipurpose endanger
модель рабочей среды	world model
наконечник рабочего органа	end-effector tip
настраиваемый рабочий орган	adaptable effector
необслуживаемое рабочее место	unmanned worksite
нехватка рабочих мест	underemployment
новые рабочие места	created jobs (созданные в результате роботизации)
оборудование, установленное над рабочей зоной	overhead equipment
общее рабочее пространство	shared space (нескольких роботов)
ограниченное рабочее пространство	space-limited environment
ориентация рабочего органа	end-effector orientation (робота)
отклонение рабочего органа	end-effector deviation (робота)
отклонение рабочего органа	end-effector displacement
память рабочих программ	operation memory (робота)
параметры рабочего пространства	working space parameters (робота)
передача материалов между рабочими станциями	interworkstation material transfer
перемещение рабочего органа	end-effector transfer (роботом)
перемещение рабочего органа	end-effector movement (робота)
подготовка рабочего места	site preparation (к роботизации)
положение рабочего органа	end-effector position (робота)
положение рабочего органа манипулятора	manipulator end-effector position (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
поступательное движение рабочего органа	end-effector translation (робота)
прогнозируемые рабочие характеристики	performance predictions (проектируемой системы)
программирование движений в системе координат рабочего инструмента	tool-coordinate programming
рабочая нагрузка линии связи	traffic
рабочая область	workspace (памяти ЭВМ)
рабочая среда	environment (робота)
рабочее время	working time (персонала)
рабочее время технического персонала	engineering mandrel
рабочее место робота	robot worksite
рабочее место робота	robotic worksite
рабочее пространство	working space (робота)
рабочее пространство	motion space (робота)
рабочее пространство	operational space (робота)
рабочее пространство	Cartesian space (робота)
рабочее пространство	working range (робота)
рабочее пространство	workspace (робота)
рабочее пространство в форме прямоугольного параллелепипеда	rectangularly shaped workspace
рабочее пространство робота	robot's working volume
рабочее пространство робота	robot workspace
рабочее пространство робота	robot's work volume
рабочее пространство робота	robot range
рабочие испытания	performance test
рабочие условия выполнения задания	task environment
рабочие характеристики	performance parameters
рабочие характеристики	working parameters
рабочие характеристики	operational factors
рабочие характеристики	operating behavior
рабочий блок	operative unit (Gaist)
рабочий интервал	performance period
рабочий манипулятор	slave (с копирующим управлением)
рабочий манипулятор	slave manipulator (при копирующем управлении)
рабочий объём	displacement volume (цилиндра)
рабочий орган	hand
рабочий орган общего назначения	general-purpose endanger
рабочий орган с несколькими захватными устройствами	multiple gripper
рабочий план	job program
рабочий прогон	working pass
рабочий режим	working conditions
рабочий режим	operation conditions
рабочий узел	slave unit (копирующего манипулятора)
рабочий ход	forward stroke
рабочий этап	working stage
рабочий этап	operational stage
разделение рабочих зон	compartmentalization (между роботами)
робот-рабочий	blue-collar robot
робот с несколькими рабочими органами	multieffector robot
робот, установленный на рабочем столе	bench-mounted robot
роботизированное рабочее место	robot worksite
роботизированное рабочее место	robotic worksite
система автоматической смены рабочего органа	automatic end effector exchange system (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)
система координат рабочего пространства	world coordinate system
система координат, связанная с рабочим органом	end-effector coordinate system (робота)
система координат, связанная с рабочим пространством	working space coordinates
сменный рабочий орган	removable endanger
специализированный рабочий орган	special-purpose endanger
столкновение рабочего органа	end-effector collision (робота с препятствием)
сферическое рабочее пространство	spherical workspace
съёмный рабочий орган	removable endanger
телекамера, устанавливаемая над рабочей зоной	overhead camera (робота)
траектория в рабочем пространстве	Cartesian trajectory (робота)
траектория рабочего органа	end-effector trajectory
трёхмерное рабочее пространство	three-dimensional workspace
универсальный рабочий орган	general-purpose endanger
управление расстоянием от рабочего органа робота до изделия	distance control
устройство для смены рабочих органов	hand-exchange device (робота)
устройство для присоединения рабочего органа	end-effector coupling device (к запястью манипулятора)
устройство для смены рабочих органов	end-effector changer (робота)
фактическое положение рабочего органа	actual effector position (робота)
хронометраж рабочего времени	work study
хронометрирование рабочего времени	work study
цилиндрическое рабочее пространство	cylindrical workspace