DictionaryForumContacts

   Russian
Terms for subject Robotics containing поза | all forms | exact matches only
RussianEnglish
вектор позыpose vector (положения и ориентации рабочего органа робота)
исходная позаinitial pose
коррекция позыpose correction (манипулятора)
ощущение собственной позы в пространствеproprioception
переменные позыpose values (положения и ориентации рабочего органа робота)
повторяемость позыpose repeatability (робота)
поза взятияgrasping pose (объекта роботом)
поза взятияgrasp pose (объекта роботом)
поза, которой обучен роботtaught-in pose
поза, которой обучен роботtaught pose
поза, которой обучен роботlearned pose
поза манипулятораmanipulator pose (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
поза роботаrobot stance
программная позаprogrammed pose
стабилизация позыpose stabilization (манипулятора)
точность вывода манипулятора в позуpose accuracy
требуемая позаdesired pose
управление по принципу "от позы к позе"pose-to-pose control