Terms for subject Robotics containing по

Russian	English
анализ глубины объектов сцены по стереоизображениям	image depth analysis
анализ дальности объектов сцены по стереоизображениям	image depth analysis
базовое ПО	core software (программное обеспечение, поставляемое с роботом и предназначенное для организации его функционирования. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
базовое ПО	basic software (программное обеспечение, поставляемое с роботом и предназначенное для организации его функционирования. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
блок регулирования по положению	positional controller
блокировка по исчерпанию лимита времени	timeout
быстродействие по входу	input speed
быстродействие по выходу	output speed
визуальное сервоуправление роботом по изображению	image-based visual servo (без расчёта положения цели)
визуальное сервоуправление роботом по положению	position-based visual servo (цели, определяемой СТЗ)
воздействие по отклонению	deviation action (управляющее)
воздействие по положению	position control response (управляющее)
воздействие по производной	rate response (управляющее)
воздействие по скорости	rate response (управляющее)
восстановление изображений, согласующееся по площади	area consistent image restoration
восстановление изображения по методу правдоподобия	likelihood restoration
восстановление пространственной обстановки по проекциям	backprojecting (ssn)
восстановление формы трёхмерного объекта по двумерному контуру	shape from contour
восстановление формы трёхмерного объекта по освещённости	shape from illumination
восстановление формы трёхмерного объекта по текстуре	shape from texture (его поверхностей)
восстановление формы трёхмерного объекта по теням	shape from shading
вспомогательное оборудование, поставляемое по желанию заказчика	optional accessories
вспомогательное оснастка, поставляемые по желанию заказчика	optional accessories
гибкость по объёмам выпуска	volume flexibility (изделий)
ГПС по выпуску деталей типа тел вращения	rotational part FMS
двигатель для передвижения напр. робота по оси Y	Y-motor
двигатель для передвижения напр. робота по оси Z	Z-motor
двигатель для передвижения напр робота по оси X	X-motor
двигатель для перемещения по оси y	Y motor
двигатель для перемещения по оси z	Z motor
двигатель для перемещения по оси x	X motor
движение, останавливаемое по усилию	stop on force motion (на рабочий орган)
движение, останавливаемое по усилию	stop-on-force motion (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота)
движение по вертикали	Z-motion
движение по заданной траектории	trajectory following
движение по заданному пути	path following
движение по крену	roll motion (напр мобильного робота)
движение по полностью программируемой траектории	continuous path motion
движение по рысканию	yaw motion (напр., мобильного робота)
движение по тангажу	pitch motion
движение по циклу	cyclic motion
действие по отклонению	deviation action (управляющее)
действие по умолчанию	default action (без явной команды оператора)
декомпозиция управления по степеням подвижности	axes decomposition
допуск по точности	accuracy tolerance
загрузка данных или программ по линии связи	upline loader
задание роботу по загрузке-разгрузке	load-unload job
задание по сборке	assembly task
защита системы по данным	data interlock
зона действия напр. сенсора по дальности	range coverage
избыточность по выполнению	execution redundancy (достигаемая повторным выполнением операции)
изображение по Фурье	Fourier transform
инженер по робототехнике	robotics engineer (Alex_Odeychuk)
инженер по эксплуатации роботов	robotic engineer
исследования по робототехнике	robotic studies
клавиатура, изготавливаемая по техническим условиям заказчика	customized keyboard
клавиатура по типу пишущей машины	typewriter-style keyboard
классификация по виду кривой значений признаков	classification by attribute profile
классификация роботов по функциональному назначению	functional robot classification
коллектив специалистов по робототехнике	robotic team
коллектив специалистов по робототехнике	robot team
компенсация по каналу прямой связи	feedforward compensation
компенсация по модели	model-based compensation
контроль по достижению цели	terminal control
контроль деталей по методу оптического сечения	light-section inspection (в СТЗ)
контроль деталей по методу светового сечения	light-section inspection (в СТЗ)
манипулятор, перемещающийся по направляющему рельсу или рельсам	track-riding manipulator
масштаб по оси времени	timebase
механизм следящей системы управления по скорости	velocity-control servomechanism
механизм следящей системы управления по скорости	velocity servomechanism
мобильный робот, перемещающийся по двумерной поверхности	surface-mobile rectangular
обзор по дальности	range coverage
обратная связь по качеству продукции	feedback from product quality
обратная связь по признакам	feature feedback (изображения)
обратная связь по сигналам от нескольких сенсоров	multiple sensory feedback
обратная связь по скорости	tachometer feedback (в сочленении манипулятора)
обращение по имени	reference by name (напр., к программе)
обучение по примерам	learning from examples (напр., робота)
обучение по примерам	learning from examples
обход по контуру	encirclement (в анализе устойчивости системы управления или в обработке изображений)
ограничение по вычислительным ресурсам	computer limitation
ограничения по степеням подвижности манипулятора 2.ограничения на управляемые координаты	axes constraints
определение формы по полутоновому изображению	shape from shading
оптимальность по Парето	Paretooptimality
ориентация телекамеры по азимуту	pan
останов по требованию	request stop (оператора)
отношение чисел элементов кадра по горизонтали и вертикали	pixel aspect ratio
оценивание по методу наименьших квадратов	least square estimation
оценка по выборке	sample estimate
передача данных по сети	network communication (ЭВМ)
передача информации по стекловолоконному кабелю	fiber optics transmission
передвижение робота по поверхности	surface locomotion (земли, планет или океана)
перемещающийся по двумерной поверхности	area-mobile robot
перемещение по прямой	straight-line traverse
переход по дуге окружности	circular transition
переход по прямой	straight-line transition
планирование по методу критического пути	critical path scheduling
ПО робота	robot software (программное обеспечение, предназначенное для организации процесса программирования и исполнения управляющей программы робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
подбор кривой по точкам	curve fitting
поиск по спирали	spiral search
порог по крутящему моменту	torque threshold
порог по силе	force threshold
порог по уровню сигнала	signal threshold
порог по усилию	force threshold
предприятие, выпускающее изделия по заказам мелкими партиями	small-batch job
предприятие, работающее по специальным заказам	job lot shockproof
прерывание по опросу	polling interrupt
прерывание по программе	program interrupt
признак, определяемый по ориентации	directional feature (объекта или фрагмента)
принятие решений по выполнению заказов	portfolio decision (в ГПС)
проверка по смыслу	content test
программа действий робота, запускаемая по сигналу сенсора	sensor-triggered reflex (жёсткая)
продолжительность простоев по вине человека-оператора	operator imposed idle time
производительность по конкретному виду работы	on-the-job performance
прохождение мобильного робота по трассе	path tracking
работа по графику	scheduled operation
работа по обеспечению основного производства	production-support work
работа по постоянному циклу	fixed-cycle operation
работа по циклу	cycle operation
работы по техническому обслуживанию	maintenance work (оборудования)
разбиение изображения на области по уровням	level slicing (яркости)
разветвление программы по условному переходу	conditional fork
различение объектов по форме	shape discrimination
различение объектов по цвету	color discrimination
разрешающая способность СТЗ по яркости	brightness resolution (изображения)
распознавание по характерным признакам	feature recognition
распознавание объектов по текстуре	texture detection
распознавание объектов по цветовому коду	color detection
распознавание по штриховому коду	bar code identification
регулирование процесса по выходным данным	end-point control
регулирование по замкнутому контуру	close-loop control
регулирование по замкнутому контуру	close-cycle control
регулирование по размокнутому контуру	open-loop control
робот для перемещения по лестницам	stair-climbing rectangular
робот, отслеживающий движение объектов по конвейеру	conveyor-tracking robot
робот, перемещающийся по направляющим	boom robot
робот, перемещающийся по рельсу или по направляющей	rail-mounted robot
робот по разборке железобетонных конструкций	concrete deconstruction robot (Sergei Aprelikov)
робот, работающий по упорам	fixed-stop robot (цикловой)
робот с управлением по упорам	bang-bang robot (цикловой)
сдвиг по фазе	skew
сервисное ПО	service software (ssn)
сервоуправление по положению	position-based servo
сервоуправление по положению	position servo
сила, направленная по касательной	tangential force
сила, направленная по нормали	normal force
система по управлению группировкой роботов	multi-robot control system (Alex_Odeychuk)
система, работающая по замкнутому циклу	closed-loop system
система, работающая по разомкнутому циклу	open-loop system
система управления по возмущению	cause-controlled system
скорость передачи данных по линии	line speed (связи)
скорость перемещения по траектории	path velocity
следящая система по положению	position servosystem
слежение за объектами, перемещающимися по производственной линии	moving-base line tracking
слежение за объектами, перемещающимися по производственной линии	stationary-base line tracking
слежение за объектами, перемещающимися по производственной линии	line tracking
согласование или сопоставление изображения с эталоном по распределению яркости полутонового изображения	statistical gray-level matching
согласование или сопоставление изображения с эталоном по усреднённому полутоновому изображению	average gray-level matching
сопровождение системы по модификации и усовершенствованию	supplementary maintenance
сортировка элементов изображения по глубине	depth sorting (сцены)
сосед по диагонали	diagonal neighbor
специалист по внедрению	implementor (системы)
специалист по исследованиям в области робототехники	robotics researcher (Alex_Odeychuk)
специалист по медицинской робототехнике	medical robotics engineer (Alex_Odeychuk)
специалист по проверкам программ	program tester
специалист по робототехнике	roboticist (Alex_Odeychuk)
специалист по робототехнике	robot technician
специалист по технике представления и использования знаний	knowledge engineer (в СИИ)
степень подвижности по наклону	pitch axis (звена или рабочего органа робота)
степень подвижности по ротации	roll axis (рабочего органа робота)
степень подвижности по сгибанию	yaw axis (манипулятора в запястье)
стратегия оценки действия по результату	wait-and-see strategy (в СИИ)
техник по эксплуатации роботов	robotic engineer
управление движением робота по непрерывной траектории	continuous path control
управление движением по расчётной траектории	computed path control
управление движением по траектории	path control
управление по вектору сил / моментов	torque/force control
управление по вектору сил / моментов	force/torque control
управление по вектору скорости	resolved motion rate control (рабочего органа робота)
управление по вектору ускорения	resolved motion acceleration control (рабочего органа робота)
управление роботом по изображению	image-based control (без промежуточного расчёта положения цели)
управление роботом по информации от СТЗ	visual guidance
управление по исключениям	management by exception (при изменении зафиксированной ситуации)
управление по кабелю	cable drill
управление манипуляционным роботом по переменным задания	task-resolved control (в отличие от управления по степеням подвижности)
управление по положению	position -based control
управление по расчётной скорости движения	resolved motion rate control
управление по расчётной траектории движения	resolved motion control (рабочего органа робота)
управление по расчётному ускорению движения	resolved motion acceleration control
управление по сенсорной информации	sensor-guided control
управление по сенсорной информации	sensor-based control
управление по трём степеням подвижности	three-dimensional control
управление роботом по упорам	stop-point control
управляемый по точкам маршрута	way-point-guided (qwarty)
управляющее воздействие по цепи обратной связи	feedback control response
уставка по положению	position setting
уставка по скорости	rate setting
учебное ПО	training software (ssn)
фирма по обеспечению программными средствами	software house
ход по вертикали	vertical traverse
ход по радиусу	radial traverse
хронометраж по цикловому способу	cycle timing
хронометрирование по цикловому способу	cycle timing
шаг по индексу	stride (при считывании элементов многомерного массива, напр в обработке изображений)
эксперт по робототехнике	robotics expert (Alex_Odeychuk)