Terms for subject Robotics containing обобщённый

Russian	English
вектор обобщённых координат	generalized coordinates vector
вектор обобщённых координат	generalized coordinate vector
закон изменения обобщённой координаты, заданный сплайнами	splined joint trajectory
закон координированных изменений обобщённых координат	coordinated joint trajectory
обобщённая подпрограмма	generalized subprogram
обобщённая сила	equivalent torque
обобщённые знания	general knowledge
обобщённые координаты	joint values
обобщённые координаты	internal coordinates
обобщённые координаты манипулятора	manipulator generalized coordinates (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
обобщённые координаты манипулятора	manipulator joint variables (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
обобщённый конус	generalized cone (в анализе изображений)
обобщённый цилиндр	generalized cylinder (в анализе изображений)
переменные, заданные в пространстве обобщённых координат	joint values
пределы изменения обобщённой координаты	joint limits
пространство обобщённых координат	configuration space (робота)
пространство обобщённых координат	joint coordinate space (робота)
пространство обобщённых координат	joint-coordinate space
система обобщённых координат	joint coordinate system (манипулятора)
траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами	splined joint trajectory
управление обобщёнными координатами	joint control (робота)
управление скоростью изменения обобщённых координат	joint rate control (робота)
уровень обобщённых координат	joint level (при аналитическом программировании роботов)
элементарное движение в пространстве обобщённых координат	joint-space primitive