| Russian | English |
| автоматический манипулятор | automatic manipulator |
| активная податливость манипулятора | manipulator active compliance (податливость манипулятора, обеспечиваемая управлением приводами исполнительного механизма. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| балансирный манипулятор | balanced manipulator |
| ведомый манипулятор | slave (с копирующим управлением) |
| ведущий манипулятор | replica (являющийся копией ведомого при копирующем управлении) |
| ведущий манипулятор | master manipulator (при копирующем управлении) |
| ведущий манипулятор | replica master (копия ведомого манипулятора при копирующем управлении) |
| взаимовлияние звеньев манипулятора | joint coupling of a manipulator (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| внешний манипулятор | external manipulator (по отношению к обитаемому аппарату) |
| высота подъёма манипулятора | manipulator elevation |
| гибкий манипулятор | flexible manipulator |
| гибкий манипулятор | flexible arm |
| гидравлический манипулятор | hydraulically-driven manipulator |
| груз, переносимый манипулятором | manipulator load |
| грузоподъёмность манипулятора | manipulator load |
| движение манипулятора | manipulator movement |
| двурукий манипулятор | double-arm manipulator |
| двухзахватный манипулятор | double-ended changer (для смены инструмента) |
| двухпозиционный манипулятор | bipositional manipulator |
| декартов манипулятор | rectangular manipulator |
| декартов манипулятор | rectilinear manipulator |
| декартов манипулятор | Cartesian manipulator |
| декартов манипулятор | Cartesian arm |
| дистанционно-управляемый манипулятор | remotely-controlled manipulator |
| дистанционно-управляемый манипулятор | telemanipulator |
| дистанционно-управляемый манипулятор | remote manipulator |
| желаемое состояние манипулятора | desired manipulator state |
| жёсткость манипулятора | manipulator rigidity (способность манипулятора сопротивляться внешней нагрузке, выражающаяся отношением приращения нагрузки к вызываемому им перемещению конечной точки манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| загрузочно-разгрузочный манипулятор | material-handling manipulator |
| загрузочно-разгрузочный манипулятор | loading manipulator |
| задающий манипулятор | replica master (копия ведомого манипулятора при копирующем управлении) |
| задающий манипулятор | replica (являющийся копией ведомого при копирующем управлении) |
| задающий манипулятор | master manipulator (при копирующем управлении) |
| запястный шарнир манипулятора | manipulator wrist |
| запястье манипулятора | manipulator wrist |
| избыточный манипулятор | redundant manipulator |
| инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора | arm-side inertia (без учёта свойств редуктора и двигателя) |
| исполнительный манипулятор | slave (с копирующим управлением) |
| исполнительный манипулятор | slave manipulator (при копирующем управлении) |
| кинематика манипулятора | manipulator kinematics |
| кинематическая схема манипулятора | manipulator structure |
| кинематическая схема манипулятора | manipulator kinematics |
| Комплект дополнительных модулей для наращивания длины руки-манипулятора | Arm Extension Kit (Nugal) |
| конец манипулятора | manipulator tip |
| конец кинематической цепи манипулятора со стороны основания | proximal end |
| конец кинематической цепи манипулятора со стороны рабочего органа | distal end |
| конструкция манипулятора | manipulator structure |
| конструкция манипулятора | manipulator design |
| концевая точка манипулятора | manipulator tip |
| N-координатный манипулятор | N-axes manipulator |
| космический манипулятор | space manipulator |
| ловкость руки-манипулятора | manipulator dexterity (qwarty) |
| манипулятор аппарата с человеком-оператором на борту | manned manipulator |
| манипулятор без отражения усилий | unilateral manipulator |
| манипулятор для загрузки топлива | stoking manipulator (в печь) |
| манипулятор для макания деталей | dipping manipulator (в жидкость) |
| манипулятор для обслуживания прессов | forming manipulator |
| манипулятор для обслуживания штампов | press-working manipulator |
| манипулятор для обслуживания штампов | press manipulator |
| манипулятор для обслуживания штампов | forming manipulator |
| манипулятор для перестановки объектов | transfer manipulator |
| манипулятор для погружения деталей | dipping manipulator (в жидкость) |
| манипулятор для разгрузки палет | depalletizing manipulator |
| манипулятор для разливки | pouring manipulator (металла в изложницы) |
| манипулятор для разливки металла | teeming manipulator (в изложницы) |
| манипулятор для выполнения формовочных операций | forming manipulator |
| манипулятор изделий | workpiece-handling unit |
| манипулятор изделия | workpiece handler |
| манипулятор изделия | manipulating table |
| манипулятор неполной конфигурации | reduced arm (с числом степеней подвижности меньше шести) |
| манипулятор, перемещающийся по направляющему рельсу или рельсам | track-riding manipulator |
| манипулятор полной конфигурации | full arm (с шестью степенями подвижности) |
| манипулятор, прикреплённый к космическому "челноку" | shuttle-attached manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
| манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор робота | robot manipulator |
| манипулятор с безредукторным приводом | direct-drive manipulator |
| манипулятор с безредукторным приводом | direct drive arm |
| манипулятор с выдвижным звеном | telescopic manipulator |
| манипулятор с выдвижным звеном | telescopic arm |
| манипулятор с двумя направляющими | double-track manipulator |
| манипулятор с жёсткой последовательностью действий | fixed sequence manipulator |
| манипулятор с качающимся звеном | rockable arm |
| манипулятор с несколькими сочленениями | multijoint manipulator |
| манипулятор с несколькими сочленениями | multijoint arm |
| манипулятор с несколькими степенями подвижности | multijoint manipulator |
| манипулятор с несколькими степенями подвижности | multijoint arm |
| манипулятор с ограниченной последовательностью | limited sequence manipulator (действий) |
| манипулятор с одной направляющей | monorail manipulator |
| манипулятор с отражением усилий | bilateral manipulator |
| манипулятор с поворотными сочленениями | rotary arm |
| манипулятор с телеуправлением | remotely-controlled manipulator |
| манипулятор с телеуправлением | remote manipulator |
| манипулятор с человеком-оператором на борту | manned manipulator |
| манипулятор с электроприводом | electrically-driven manipulator |
| манипулятор с электроприводом | electric-driven manipulator |
| манипулятор, установленный на мобильном аппарате | vehicle-mounted manipulator |
| манипулятор, установленный на станке | machine tool manipulator |
| механический манипулятор | mechanical manipulator |
| миниатюрный манипулятор | micromanipulator |
| многокоординатный манипулятор | multiaxes manipulator |
| многопозиционный манипулятор | multipositional manipulator |
| мощный манипулятор | power manipulator |
| нагрузка на манипулятор | manipulator load |
| наружный манипулятор | external manipulator (по отношению к обитаемому аппарату) |
| нежёсткий манипулятор | flexible manipulator |
| нежёсткий манипулятор | limber manipulator |
| нежёсткость манипулятора | manipulator flexibility |
| неперепрограммируемый манипулятор | nonprogrammable manipulator |
| неперепрограммируемый манипулятор | fixed sequence manipulator |
| обобщённые координаты манипулятора | manipulator generalized coordinates (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| обобщённые координаты манипулятора | manipulator joint variables (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| оборудование копирующего манипулятора | slave equipment |
| обратная задача динамики манипулятора | inverse dynamic problem (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| обратная задача кинематики манипулятора | inverse kinematic problem (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| основание манипулятора | manipulator base (звено манипулятора, принимаемое за неподвижное. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| пассивная податливость манипулятора | manipulator passive compliance (податливость манипулятора, обусловленная элементами конструкции. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| передвижение манипулятора | manipulator movement |
| переменные, описывающие состояние манипулятора | manipulator values |
| переменные сочленений манипулятора | manipulator generalized coordinates (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| переменные сочленений манипулятора | manipulator joint variables (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| перемещение манипулятора | manipulator movement |
| перепрограммируемый манипулятор | reprogrammable manipulator |
| пневматический манипулятор | air-driven manipulator |
| повторяемость манипулятора | manipulator repeatability |
| погрузочный манипулятор | loading manipulator |
| податливость манипулятора | manipulator compliance (характеристика, обратная жесткости манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| податливый манипулятор | limber manipulator |
| подающий манипулятор | feeding manipulator |
| подвижный манипулятор | mobile manipulator |
| поза манипулятора | manipulator pose (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| позиционный манипулятор | position-controlled manipulator |
| положение рабочего органа манипулятора | manipulator end-effector position (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| полуавтоматический дистанционно-управляемый манипулятор | semiautomatic remote manipulator |
| привод манипулятора | arm actuator |
| пространство конфигураций манипулятора | joint space of a manipulator (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| пространство конфигураций манипулятора | configuration space of a manipulator (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| прямая задача динамики манипулятора | direct dynamic problem (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| прямая задача кинематики манипулятора | direct kinematic problem (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| рабочий манипулятор | slave manipulator (при копирующем управлении) |
| рабочий манипулятор | slave (с копирующим управлением) |
| расчёт манипулятора | manipulator design |
| регулировка манипулятора | manipulator adjustment |
| сбалансированный манипулятор | balanced manipulator |
| серводвигатель манипулятора | manipulator servo |
| сервомеханизм манипулятора | manipulator servo |
| сервопривод манипулятора | manipulator servo |
| сервоуправление манипулятором | manipulator servo |
| система "тележка – манипулятор" | arm-vehicle system |
| складывающийся манипулятор | folding-arm manipulator |
| скорость конца манипулятора | end-of-arm speed |
| следящая система манипулятора | manipulator servo |
| согласование операций СТЗ и манипулятора | hand-eye coordination |
| согласование операций СТЗ и манипулятора | eye-hand coordination |
| сопротивление манипулятора | manipulator impedance (механическое; внешнему усилию) |
| сочленение манипулятора | manipulator joint (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| степень поднятия / опускания манипулятора | manipulator elevation |
| структура манипулятора | manipulator structure |
| тележка или мобильный аппарат с манипулятором | manipulator vehicle |
| тележка или подвижный аппарат с манипулятором | manipulator vehicle |
| телескопический манипулятор | telescopic arm |
| траектория концевой точки манипулятора | manipulator path |
| требуемое состояние манипулятора | desired manipulator state |
| трёхкоординатный манипулятор | XYZ manipulator (academic.ru maksim_l) |
| управление на уровне всего манипулятора | manipulator level control (в иерархической системе управления роботом) |
| управляющий манипулятор | replica (являющийся копией ведомого при копирующем управлении) |
| управляющий манипулятор | replica master (копия ведомого манипулятора при копирующем управлении) |
| управляющий манипулятор | master manipulator (при копирующем управлении) |
| уравновешенный манипулятор | balanced manipulator |
| уровень манипулятора | manipulator level (при аналитическом программировании роботов) |
| устройство, управляемое при помощи манипулятора | manipulator-controlled device |
| фактическое состояние манипулятора | actual manipulator state |
| фланец манипулятора | manipulator flange |
| хоботообразный манипулятор | elephant trunk "слоновий (состоящий из большого числа однотипных звеньев) |
| цепной манипулятор | chain manipulator (состоящий из большого числа однотипных звеньев) |
| цикловой манипулятор | pick-and-place device |
| цикловой манипулятор | reciprocating machine |
| цикловой манипулятор | limited sequence manipulator |
| цилиндрический манипулятор | cylindrical manipulator |
| цилиндрический манипулятор | cylindrical arm |
| число степеней подвижности манипулятора | axes number (число управляемых приводом обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| число степеней подвижности манипулятора | DOF number (число управляемых приводом обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| число степеней подвижности манипулятора | number of degrees of freedom (число управляемых приводом обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| ЭВМ задающего манипулятора | master computer (при копирующем управлении) |
| ЭВМ копирующего манипулятора | slave computer |
| юстировка манипулятора | manipulator adjustment |
| язык программирования роботов на уровне движений манипулятора | manipulator-level language |
