| Russian | English |
| объект, к которому происходит обращение | referent |
| объект, которому обучена СТЗ | learned object |
| операция, которой обучен робот | learned operation |
| поза, которой обучен робот | taught pose |
| поза, которой обучен робот | taught-in pose |
| поза, которой обучен робот | learned pose |
| позиция, которой обучен робот | taught-in position |
| позиция, которой обучен робот | taught position |
| последовательность действий, которым обучен робот | taught-in sequence |
| последовательность действий, которым обучен робот | taught sequence |
| программа, которой обучен робот | taught program |
| программа, которой обучен робот | taught-in program |
| программа, которой обучен робот | learned program |
| точка, которой обучен робот | taught point |
| точка, которой обучен робот | taught-in point |
| точка, которой обучен робот | learned point |
| траектория, которой обучен робот | taught-in trajectory |
| ядро, без которого система не может функционировать | hardcore |
