 |
| Russian | English |
| заключать в корпус | encapsulate |
| корпус робота | robot trunk |
| модуль корпуса | torso module (робота) |
| ось вращения корпуса | central pivot (манипулятора) |
| поворот корпуса | body rotation (робота) |
| шарнир поворота корпуса | waist (робота) |
| шарнир поворота корпуса робота | robot waist |