Terms for subject Robotics containing конфигурация

Russian	English
вырожденная кинематическая конфигурация	kinematic singularity
исходная конфигурация	initial configuration (системы)
карта пространства конфигураций	configuration manuscript
конфигурация захватывания	grasp configuration (состояние робота, допускающее взятие объекта)
конфигурация кинематической цепи	kinematic configuration
конфигурация руки робота	robot configuration
конфигурация руки	arm configuration (робота)
конфигурация сети	network configuration (ЭВМ)
манипулятор неполной конфигурации	reduced arm (с числом степеней подвижности меньше шести)
манипулятор полной конфигурации	full arm (с шестью степенями подвижности)
начальная конфигурация	entry-level configuration (модульной системы)
начальная конфигурация	initial configuration (манипулятора)
отображение в пространство конфигураций	configuration manuscript
проектирование конфигурации	configuration design (системы)
пространство конфигураций манипулятора	joint space of a manipulator (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
пространство конфигураций манипулятора	configuration space of a manipulator (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
целевая конфигурация	goal configuration (манипулятора)