Terms for subject Robotics containing кинематика

Russian	English
блок решения обратной задачи кинематики	inverse kinematics unit
графические средства воспроизведения кинематики	graphical kinematics (робота)
кинематика манипулятора	manipulator kinematics
кинематика робота	robot kinematics
модель кинематики	kinematic model
обратная задача кинематики	inverse kinematics
обратная задача кинематики	inverse kinematic problem (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа)
обратная задача кинематики манипулятора	inverse kinematic problem (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
прямая задача кинематики	direct kinematic problem (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам)
прямая задача кинематики	direct forward kinematics
прямая задача кинематики манипулятора	direct kinematic problem (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
расчётная кинематика робота	calculated robot kinematics